公姓在百家姓中排第205位。

公姓出自姬姓，起源于上古，以爵號為氏。上古周朝時，魯國郡主魯定公，將他哥哥的兩個兒子，一個叫衍，一個叫為，都封為公爵，時人稱之為公衍、公為。公衍、公為的后代就以祖上爵號為姓，世代相傳姓公。

世代族居山東蒙陰的公氏家族就起源于姬姓周公旦的后代。根據《通志氏族略》、《左傳》等記載：周公旦之子伯禽建立魯國，其后代有魯昭公，他把王位傳給弟弟姬宋，是為魯定公。后來魯定公把魯昭公的兩個兒子衍和為，都封公爵，世稱公衍、公為。 公衍、公為的后代子孫便以祖上爵位為姓，遂成公姓。由此，魯地成為中華公姓最早的起源地。春秋時期，魯國的君主魯定公姬宋將他哥哥的兩個兒子，一個叫姬為，一個叫姬衍，都封為公爵，時人稱之為公為、公衍。春秋后期，魯定公的這位哥哥繼位，是為魯昭公，其時國政大權都落在季孫氏、孟孫氏和叔孫氏三大家臣手里，國君成了聽他們擺布的傀儡。于是魯昭公想趁季孫氏家族內訌之時將其滅掉，就和兩個兒子公衍和公為一起聯(lián)合了一批人攻打季氏家。不料，其他兩個孟孫氏和叔孫氏都來支援季氏，三家合力反而將魯昭公打敗了。魯昭公只好帶著公衍和公為逃往齊國，從此，公衍和公為在齊國流亡生活，在其后裔子孫中，有以先祖爵號為姓氏者，稱公氏，世代相傳至今。

公氏族人大多尊奉公為、公衍為得姓始祖。