1、源于羋姓，出自遠(yuǎn)古黃帝的臣子伍胥，屬于以先祖名字為氏。黃帝為部落首領(lǐng)時(shí)，有大臣名伍胥。伍胥就是楚國望族的伍氏始祖，伍氏家族傳至春秋時(shí)候，楚莊王有個(gè)謀臣叫伍參，傳說便是伍胥的后裔。此后，伍參的后裔子孫遂以先祖名字為姓氏，其后裔世代稱伍氏至今，史稱伍氏正宗。

2、源于姬姓，出自西周時(shí)期官稱小司徒，屬于以官職稱謂為氏。司徒，是上古時(shí)期官名，主管教化民眾和行政事務(wù)。在夏、商、周王朝時(shí)期都設(shè)有“司徒”之官，輔佐君主操持行政事務(wù)。春秋時(shí)期，諸侯列國也多設(shè)有“司徒”職位，后裔子孫中有以先祖官職命氏的，就稱作司徒氏。

3、源于姜姓，出自春秋時(shí)期齊國戶甲制度，屬于以官職稱謂為氏。西周初期，姜尚為齊國建立了戶甲管理制度，將五戶人家編在一起，稱作“軌”，五戶連保稱伍，由軌長管理，軌長在民間俗稱“伍伯”。在軌長、伍伯的后裔子孫中，以先祖官職稱謂為姓氏者，稱伍氏。

4、源于官位，出自春秋戰(zhàn)國時(shí)期軍制，屬于以官職稱謂為氏。在周朝，軍隊(duì)編制中設(shè)置有伍長，即五人編為一伍，由伍長統(tǒng)之作戰(zhàn)。伍長的后裔子孫中，以先組官職稱謂為姓氏者，稱伍氏。

5、源于改姓而來：

回族改伍姓，出自元末明初西域撒馬兒罕人伍儒，屬于漢化改姓為氏。

源于蒙古族，出自元末明初蒙古察哈爾部，屬于漢化改姓為氏。

源于滿族，出自清朝滿族溫都氏部落，屬于以先祖名字漢化為氏。清朝中葉多冠漢姓為伍氏。

源于錫伯族，屬于以先祖名字漢化為氏。

當(dāng)代伍姓人口分布頻率，在湖南、贛粵桂大部、海南、貴州東部、重慶南端、湖北南段、四川中南、云南西北，伍姓在當(dāng)?shù)厝巳褐蟹植碱l率約在0.27%以上，中心地區(qū)可以達(dá)到0.7%以上，以上地區(qū)覆蓋面積約占了全國總面積的11.6%，該地區(qū)居住了大約50%的伍姓人群；在廣東東端、福建西部、江西東北、安徽西南、鄂渝川黔大部、廣西西段、云南東北和西南、陜甘川交界地，伍姓在當(dāng)?shù)厝巳褐蟹植碱l率大約在0.18-0.27%之間，以上地區(qū)覆蓋面積約占了全國總面積的11.7%，該地區(qū)居住了大約26%的伍姓人群。